Ученые Иркутского национального исследовательского технического института (ИРНИТУ) провели на воде первые испытания катамарана-робота. Испытания прошли успешно, но ученые решили доработать судно, чтобы оно могло огибать препятствия. Помимо научно-исследовательских работ, катамаран может искать затонувшие объекты и браконьеров, а также следить за экологическим состоянием Байкала.
Судно самостоятельно держит курс по заданному маршруту, управлять им можно и вручную, на расстоянии до 10 километров. Об этом сообщают «Вести-Иркутск». На нём стоит навигационная система, это GPS, ГЛОНАСС, которая передаёт его координаты, передаёт с него данные о качке и видео с поворотной видеокамерой.
Скорость катамарана как у моторной лодки, питание от солнечных батарей, рассчитанных на 8 часов работы. С помощью установленного на катамаране оборудования можно изучать структуру и рельеф донных осадков, определять содержание кислорода, метана в воде и другие параметры.
- Вместе с катамараном мы тестировали гидролокатор. Катамаран его буксировал. Данные получили. Теневую картинку дна. Мы посмотрели объекты на дне, рельеф дна. Камни увидели, рвы, ямы, - отметил инженер-электроник ИРНИТУ Дмитрий Токмачёв.
Как сообщало ранее ИА «Восток-Телеинформ» в Бурятии уже есть пример использования роботов при очистке берегов Байкала. Так, на уборку Байкала в рамках эко-марафона «360 минут ради Байкала» они вышли вместе с волонтёрами. Роботов собирали школьники из Иркутска и Ангарска. Одна из команд робототехников разработала робота-уборщика, принцип работы которого похож на подметальную машину или комбайн: впереди на оси вращаются захватывающие элементы, подцепляют мусор и отправляют на ленту конвейера, который продвигает мусор в специальный резервуар. Рассчитан аппарат на мусор среднего размера, например, он легко может захватить полуторалитровую бутылку.
Отметим, что за Уралом эти начинающие робототехники считаются одними из самых опытных – они неоднократно становились призерами фестивалей и робототехнических конкурсов. Все они участники программы «Роботехника», которую развивают En+ Group в партнерстве с Фондом Олега Дерипаска «Вольное дело».
